金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，重庆草街航运电力开发有限公司申请一项名为“基于移动浮船的在线检测方法以及系统”的专利，公开号CN 118937617 A，申请日期为2024年7月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于移动浮船的在线检测方法以及系统，定位移动浮船所在的水面以及相邻的水面之间的相连处，米乐YY易游,并定义该相连处的倾斜度；基于高度差、米乐YY易游,倾斜度以及移动浮船的动力性能定义移动浮船所在的水面以及相邻的水面之间的移动轨迹，从而把控移动浮船在多个水面的相连处的移动轨迹，并针对移动浮船在相连处的移动进行发自主避障操作，以动态优化移动轨迹实现了移动浮船在阶梯式水面中的多个水面的移动，保证了移动浮船在跨越不同水面的移动稳定性yy易游体育,，同时，基于不同的取水节点的水的成分表定义相对的水面的水质状态yy易游体育,，从而实现了移动浮船对水面的在线检测，并在移动过程中实现动态检测，以定义相对的水面的水质状态。